Зачем вообще кошки урчат? А главное как они это делают? Может я совсем отсталая, но я узнала об этом совсем недавно. В общем объясню, как сама поняла. (на рисунки мурчательные точки или мурр-точки)

Урчат они не только от удовольствия, а так же когда испуганы или испытывают боль. Вот такая у них реакция на стрессовые ситуации. Урчание происходит в результате того, что из мозга идет сигнал к мышцам голосовых связок. И они (эти голосовые связки) начинают вибрировать. Они то закрываются, то открываются очень быстро и звук создается, когда воздух проходит через них. При чем голосовые связки вибрируют и при вдохе, и при выдохе, поэтому создается впечатление, что они постоянно урчат. Вот примерно как-то так они и мурчат или урчат.